職位描述：
崗位職責：
1、熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究經(jīng)歷或項目開發(fā)經(jīng)驗；
2、負責在室內(nèi)環(huán)境，基于激光雷達、深度攝像頭、IMU、編碼器等多傳感器濾波融合算法的開發(fā)；
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab等一門或多門編程語言；
4、熟悉在linux系統(tǒng)上的開發(fā)工作，對ROS系統(tǒng)、機器人導(dǎo)航等領(lǐng)域有深入研究；
5、有實際使用gmapping，cartographer等算法進行項目落地經(jīng)驗的優(yōu)先；
6、具備良好的自學能力和溝通能力，具有較強的學習能力。
崗位職責：
1、熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究經(jīng)歷或項目開發(fā)經(jīng)驗；
2、負責在室內(nèi)環(huán)境，基于激光雷達、深度攝像頭、IMU、編碼器等多傳感器濾波融合算法的開發(fā)；
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab等一門或多門編程語言；
4、熟悉在linux系統(tǒng)上的開發(fā)工作，對ROS系統(tǒng)、機器人導(dǎo)航等領(lǐng)域有深入研究；
5、有實際使用gmapping，cartographer等算法進行項目落地經(jīng)驗的優(yōu)先；
6、具備良好的自學能力和溝通能力，具有較強的學習能力。
職位類別： 研發(fā)總監(jiān)/研發(fā)經(jīng)理/技術(shù)主管
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算法工程師職業(yè)大全：
全選
申請職位
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1.5-2.5萬/月申請職位1、電氣工程、控制科學與工程等相關(guān)專業(yè)。 2、扎實理論基礎(chǔ)，電機學，自動控制原理，信號系統(tǒng)處理等。1、電氣工程、控制科學與工程等相關(guān)專業(yè)。 2、扎實理論基礎(chǔ)，電機學，自動控制原理，信號系統(tǒng)處..
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1.2-2.4萬/月申請職位\"1、負責設(shè)計開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數(shù)的自動或半自動標定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
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2.5-3.5萬/月申請職位職位描述： 1、負責精密測量儀器高速精密運動控制器的研發(fā)、調(diào)試； 2、負責運動控制誤差模型的研究與實現(xiàn)，如加減速、定位、插補、多軸聯(lián)動等算法。 3、完成算法的測試對比、性能評估等工作，優(yōu)..
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2.5-4萬/月申請職位1、負責伺服驅(qū)動產(chǎn)品核心算法的研究； 2、負責對國內(nèi)外伺服產(chǎn)品技術(shù)趨勢、水平、解決方案預(yù)研，并制定技術(shù)攻關(guān)方案，創(chuàng)新突破； 3、負責電機驅(qū)動底層相關(guān)代碼的編寫、調(diào)試并優(yōu)化。1、碩士及以上學歷..
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30-40萬/年申請職位\"本崗位核心職責是實現(xiàn)上述單機工業(yè)無人車輛系統(tǒng)的控制功能，具體包括： 1、負責設(shè)計開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數(shù)的自動或半自動標定流程以及輔助軟件，使..
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1.2-2.4萬/月申請職位\"1、負責設(shè)計開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數(shù)的自動或半自動標定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
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30-35萬/年申請職位\" 本崗位的核心職責是實現(xiàn)工業(yè)無人車輛的感知工作，具體包括： 1. 負責開發(fā)、測試、維護、升級基于2維、3維激光的感知模塊及其輔助軟件，使得無人車輛能夠準確的感知貨物、通道、障礙物的相對位置..
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1.5-4.5萬/月申請職位一、崗位職責： 1、負責機器人產(chǎn)品控制算法的設(shè)計、開發(fā)、實施與優(yōu)化，包括軌跡規(guī)劃、運動學、動力學建模、故障診斷、工藝算法等，提升機器人的智能化水平與學習能力。 2、深入研究機器人智能控制模..
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1.5-4.5萬/月申請職位一、崗位職責： 1、負責機器人運動控制技術(shù)的研究和開發(fā)，包括算法設(shè)計、控制方案制定等工作。 2、開發(fā)和優(yōu)化機器人的運動控制系統(tǒng)，涉及伺服環(huán)路控制、全閉環(huán)控制、力控制、軌跡規(guī)劃等模塊。 3、參..
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1.5-4.5萬/月申請職位一、崗位職責： 1、負責電機控制系統(tǒng)中控制算法的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化。 2、分析電機控制系統(tǒng)需求，設(shè)計軟件框架與模塊，制定相應(yīng)的控制策略和方案，編寫項目開發(fā)過程中的控制算法文檔和報告。 3、進行..
