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職位描述：
崗位職責(zé)：
1、熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究經(jīng)歷或項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、負(fù)責(zé)在室內(nèi)環(huán)境，基于激光雷達(dá)、深度攝像頭、IMU、編碼器等多傳感器濾波融合算法的開(kāi)發(fā)；
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab等一門或多門編程語(yǔ)言；
4、熟悉在linux系統(tǒng)上的開(kāi)發(fā)工作，對(duì)ROS系統(tǒng)、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域有深入研究；
5、有實(shí)際使用gmapping，cartographer等算法進(jìn)行項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
6、具備良好的自學(xué)能力和溝通能力，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。
崗位職責(zé)：
1、熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究經(jīng)歷或項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、負(fù)責(zé)在室內(nèi)環(huán)境，基于激光雷達(dá)、深度攝像頭、IMU、編碼器等多傳感器濾波融合算法的開(kāi)發(fā)；
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab等一門或多門編程語(yǔ)言；
4、熟悉在linux系統(tǒng)上的開(kāi)發(fā)工作，對(duì)ROS系統(tǒng)、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域有深入研究；
5、有實(shí)際使用gmapping，cartographer等算法進(jìn)行項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
6、具備良好的自學(xué)能力和溝通能力，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。
職位類別： 研發(fā)總監(jiān)/研發(fā)經(jīng)理/技術(shù)主管
舉報(bào)
算法工程師職業(yè)大全：
全選
申請(qǐng)職位
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1.2-2.4萬(wàn)/月申請(qǐng)職位\"1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動(dòng)化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動(dòng)或半自動(dòng)標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無(wú)人車輛在量產(chǎn)時(shí)具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
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2.5-3.5萬(wàn)/月申請(qǐng)職位職位描述： 1、負(fù)責(zé)精密測(cè)量?jī)x器高速精密運(yùn)動(dòng)控制器的研發(fā)、調(diào)試； 2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制誤差模型的研究與實(shí)現(xiàn)，如加減速、定位、插補(bǔ)、多軸聯(lián)動(dòng)等算法。 3、完成算法的測(cè)試對(duì)比、性能評(píng)估等工作，優(yōu)..
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30-40萬(wàn)/年申請(qǐng)職位\"本崗位核心職責(zé)是實(shí)現(xiàn)上述單機(jī)工業(yè)無(wú)人車輛系統(tǒng)的控制功能，具體包括： 1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動(dòng)化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動(dòng)或半自動(dòng)標(biāo)定流程以及輔助軟件，使..
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2.5-4萬(wàn)/月申請(qǐng)職位1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品核心算法的研究； 2、負(fù)責(zé)對(duì)國(guó)內(nèi)外伺服產(chǎn)品技術(shù)趨勢(shì)、水平、解決方案預(yù)研，并制定技術(shù)攻關(guān)方案，創(chuàng)新突破； 3、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)底層相關(guān)代碼的編寫、調(diào)試并優(yōu)化。1、碩士及以上學(xué)歷..
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1.2-2.4萬(wàn)/月申請(qǐng)職位\"1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動(dòng)化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動(dòng)或半自動(dòng)標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無(wú)人車輛在量產(chǎn)時(shí)具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
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30-35萬(wàn)/年申請(qǐng)職位\" 本崗位的核心職責(zé)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)無(wú)人車輛的感知工作，具體包括： 1. 負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)、測(cè)試、維護(hù)、升級(jí)基于2維、3維激光的感知模塊及其輔助軟件，使得無(wú)人車輛能夠準(zhǔn)確的感知貨物、通道、障礙物的相對(duì)位置..
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1.5-4.5萬(wàn)/月申請(qǐng)職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)電機(jī)控制系統(tǒng)中控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。 2、分析電機(jī)控制系統(tǒng)需求，設(shè)計(jì)軟件框架與模塊，制定相應(yīng)的控制策略和方案，編寫項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中的控制算法文檔和報(bào)告。 3、進(jìn)行..
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1.5-4.5萬(wàn)/月申請(qǐng)職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、實(shí)施與優(yōu)化，包括軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、故障診斷、工藝算法等，提升機(jī)器人的智能化水平與學(xué)習(xí)能力。 2、深入研究機(jī)器人智能控制模..
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1.5-4.5萬(wàn)/月申請(qǐng)職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)，包括算法設(shè)計(jì)、控制方案制定等工作。 2、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及伺服環(huán)路控制、全閉環(huán)控制、力控制、軌跡規(guī)劃等模塊。 3、參..
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1.8-3萬(wàn)/月申請(qǐng)職位1. 算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)先進(jìn)的控制算法，包括但不限于PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制和模型預(yù)測(cè)控制（MPC）；優(yōu)化現(xiàn)有控制算法，提升系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。 2. 系統(tǒng)建模與仿真：使用MATLA..
- 所在地區(qū)：廣東-深圳市
- 聯(lián)系人：楊一鳴
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