1、利用深度相機、雷達(dá)等傳感器感知環(huán)境語義特征；
2、基于傳感器特性進(jìn)行特定濾波，對抗傳感器噪聲、誤識別等問題；
3、結(jié)合不同傳感器優(yōu)劣，實現(xiàn)多傳感器融合感知；
4、使用點云、orb等實現(xiàn)基于特征里程計的局部高精度巡航功能；
5、基于產(chǎn)品應(yīng)用形態(tài)，開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的完整的先進(jìn)的感知方案。
1、熟悉git、linux、ros系統(tǒng)；
2、熟練運用C++編程，有實際pcl算法相關(guān)經(jīng)驗；
3、熟悉點云處理類算法、slam、ML等；
4、具有良好的學(xué)習(xí)能力與團(tuán)隊協(xié)作能力。
加分項：
1、有robocon，robomaster等國內(nèi)外競賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、發(fā)表過論文優(yōu)先錄用；
3、有良好文檔記錄者優(yōu)先。