職位描述：

1、負(fù)責(zé)精密測(cè)量?jī)x器高速精密運(yùn)動(dòng)控制器的研發(fā)、調(diào)試；

2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制誤差模型的研究與實(shí)現(xiàn)，如加減速、定位、插補(bǔ)、多軸聯(lián)動(dòng)等算法。

3、完成算法的測(cè)試對(duì)比、性能評(píng)估等工作，優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)功能和技術(shù)指標(biāo)；

任職要求

1．測(cè)控、自動(dòng)化、電氣相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；

2．熟悉嵌入式軟件構(gòu)架以及嵌入式平臺(tái)（ARM、Cortex M系列），掌握C/DSP編程；

3．熟練掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)知識(shí)，具備運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

4．精通高速高精密運(yùn)動(dòng)控制PID的模型建立、仿真、以及參數(shù)調(diào)優(yōu)；

5．熟練在嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。